11月2日，中华人民共和国第十五届运动会火炬传递深圳站举行，火炬手薛其坤（中）在传递火炬。新华社记者 江汉 摄
2日早晨9时许，粤港澳三地惠风和畅，十五运会火炬在象征着特区精神的深圳莲花山公园启动传递，中国科学院院士、南方科技大学校长薛其坤手持火炬，跑出首棒。
从香港特区政府总部到启德体育园，从澳门特区政府总部到大三巴牌坊，从广州镇海楼到海心沙，从深圳莲花山公园到前海深港现代服务业合作区，来自各行各业的200棒火炬手，手擎“绽放”，穿过三地四城地标，把岭南文化、山海风情、潮流时尚和现代都市串联成为一幅流动的画卷。
11月2日，火炬手罗协铭在大三巴牌坊前进行火炬传递。新华社发（张金加摄）
十五运会火炬的“源火”今年9月采集自南海1500多米深的海底，通过太阳能引燃可燃冰的方式获取。此次火炬传递，应用了智能机器人、无人驾驶汽车、低空飞行器等进行火炬传递或串联路段，凸显粤港澳大湾区作为国际科技创新中心的产业优势，展示科技与体育的深度融合。
深圳站第三棒火炬手、中学生王裕宁从机器人“夸父”手中接过火炬，他说：“跟机器人面对面传递火炬，感觉非常科幻、非常奇幻。希望这次十五运会能够圆满举办，也希望通过十五运会能够让更多的青少年参与到体育运动当中。”
11月2日，火炬手人形机器人“夸父”与王裕宁（左）在火炬传递中。新华社记者 江汉 摄
火炬传递结束后，四城火种于当日下午汇聚广州，在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式，为9日晚开幕式主火炬点燃做准备。
十五运会和残特奥会组委会相关负责人表示，这次火炬传递是对中华体育精神和奥林匹克精神的精彩诠释。熊熊燃烧的“源火”，从深海走来，由湾区出发，广泛传递，生生不息，象征着光明和希望，传递着信心与力量，承载着对“更快、更高、更强——更团结”的不懈追求，镌刻着粤港澳三地携手同行、共筑未来的光荣与梦想。